Navigation/com.amarcolini.joos.followers/TrajectoryFollower/TrajectoryFollower

TrajectoryFollower

@JvmOverloads()
public TrajectoryFollower TrajectoryFollower(Pose2d admissibleError, Double timeout, NanoClock clock)
@JvmOverloads()
public TrajectoryFollower TrajectoryFollower(Pose2d admissibleError, Double timeout)
@JvmOverloads()
public TrajectoryFollower TrajectoryFollower(Pose2d admissibleError)
@JvmOverloads()
public TrajectoryFollower TrajectoryFollower()

Parameters

admissibleError

admissible/satisfactory pose error at the end of each move

timeout

max time to wait for the error to be admissible

clock

clock