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SwerveConstraints

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public SwerveConstraints SwerveConstraints(Double maxWheelVel, Double trackWidth, Double wheelBase, Double maxVel, Double maxAccel, Angle maxAngVel, Angle maxAngAccel, Angle maxAngJerk)
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public SwerveConstraints SwerveConstraints(Double maxWheelVel, Double trackWidth, Double wheelBase, Double maxVel, Double maxAccel, Angle maxAngVel, Angle maxAngAccel)
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public SwerveConstraints SwerveConstraints(Double maxWheelVel, Double trackWidth, Double wheelBase, Double maxVel, Double maxAccel, Angle maxAngVel)
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public SwerveConstraints SwerveConstraints(Double maxWheelVel, Double trackWidth, Double wheelBase, Double maxVel, Double maxAccel)
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public SwerveConstraints SwerveConstraints(Double maxWheelVel, Double trackWidth, Double wheelBase, Double maxVel)
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public SwerveConstraints SwerveConstraints(Double maxWheelVel, Double trackWidth, Double wheelBase)